Openpilot是由Comma.ai發展的開源駕駛輔助套件，以目前的發展可以自動偵測前車、車道，並控制油門與方向盤，比起目前多數廠商的車道維持功能，有較佳的轉向力與控制品質，同時可以修改程式以避免一些惱人的駕駛監控(好孩子不要學)。